[CodeIgniter] Tem como instanciar um controller dentro de outro controller?

[Osdeni José Sadzinski]

Tem como eu instanciar um controller dentro de um outro controller?

Estou trabalhando com Modulos, utlizei a library que encontrei no wiki
(modular separation), desejo instanciar o controller main do modulo tags,
sendo que estou no módulo paginas.

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Atenciosamente,

Osdeni José Sadzinski
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